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  • 运动控制卡PMACClipperDelta Tau大量现货供应

  • Clipper   PMAC-Clipper 多轴运动控制卡PMAC-Clipper Delta Tau大量现货供应 -------------------------------------------------------------------------------- 多轴运动控制卡    Clipper控制卡   Delta Tau控制卡  Delta Tau控制卡现货    Delta Tau    Turbo PMAC Clipper控制 器(Turbo PMAC2 Eth-Lite) 是一款具备全部Turbo PMAC 特征的，设计用于对成本*敏感的应用的多轴运动控制 器。

    这种功能强大的，但是又同时具备结构紧凑和超高性价比优点的多轴运动控制 器，标准版本即带有Ethernet 以太网和 RS232 通讯接口以及内置 I/O。

    Clipper 控制 器不仅采用了一颗完整的Turbo PMAC2-CPU 而且提供了一个四轴伺服或步进控制加32个数字I/O 点的**小配置，控制轴数和I/O还可以扩展。

    PMAC-Clipper 多轴运动控制卡PMAC-Clipper Delta Tau大量现货供应 更多技术内容及应用请联系产品销售主管于亚涛185一八五五8388   Turbo PMAC Clipper控制 器 特性  Turbo PMAC Clipper控制 器硬件特征： Turbo PMAC Clipper控制 器  80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU；  Turbo PMAC Clipper控制 器  256k x 24 用户SRAM；  Turbo PMAC Clipper控制 器  1M x 8 flash memory 用于固件和用户备份；  Turbo PMAC Clipper控制 器  RS-232串口；  Turbo PMAC Clipper控制 器  100Mbps EtherNet 以太网接口；  Turbo PMAC Clipper控制 器  4通道轴接口电路，每一个包括：  Turbo PMAC Clipper控制 器  在板模拟量±10V（12位）输出； Turbo PMAC Clipper控制 器  在板脉冲加方向数字输出； Turbo PMAC Clipper控制 器  3路标准差分/单端编码器信号输入； Turbo PMAC Clipper控制 器  5个标志信号输入（限位，回零，报警等），2个标志信号输出（使能等）； Turbo PMAC Clipper控制 器  UVW TTL-level “霍尔”输入;  Turbo PMAC Clipper控制 器  50-pin IDC 插头用于放大器/编码器接口 Turbo PMAC Clipper控制 器  34-pin IDC 插头用于标志信号接口 Turbo PMAC Clipper控制 器  4-pin Molex 插头用于电源输入(5V, +/-12V, GND)(+/-12V 只用于需要模拟量输出或输入时) Turbo PMAC Clipper控制 器  PID/陷波/前馈伺服算法。

    Turbo PMAC Clipper控制 器  在板提供32个通用的TTL-等级I/O点: Turbo PMAC Clipper控制 器  16点多路复用器端口,兼容Delta Tau I/O附件 Turbo PMAC Clipper控制 器  16点“opto”端口,兼容OPTO 22形式的I/O模块 Turbo PMAC Clipper控制 器  两个手轮端口，每一个: Turbo PMAC Clipper控制 器  支持正交编码器输入; Turbo PMAC Clipper控制 器  支持脉冲频率调制PFM或脉冲宽度调制PWM脉冲对输出。

    软件特性: 运动轨迹规划 Turbo PMAC Clipper控制 器  支持S曲线加减速的直线插补； Turbo PMAC Clipper控制 器  支持S曲线加减速的圆弧插补； Turbo PMAC Clipper控制 器  点到点快速运动； Turbo PMAC Clipper控制 器  三次样条插补模式spline； Turbo PMAC Clipper控制 器  三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT)； Turbo PMAC Clipper控制 器  自动硬件捕捉/触发功能； Turbo PMAC Clipper控制 器  交互式手动运动；  伺服特性 Turbo PMAC Clipper控制 器  独立的数字PID反馈滤波； Turbo PMAC Clipper控制 器  速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈； Turbo PMAC Clipper控制 器  2路陷波滤波器； Turbo PMAC Clipper控制 器  PID参数可随时任意改变； Turbo PMAC Clipper控制 器  可编程的**限输入，输出； Turbo PMAC Clipper控制 器  可选择的多级点伺服算法。

    换相特性 Turbo PMAC Clipper控制 器  交流伺服电机的正弦换相 Turbo PMAC Clipper控制 器  交流感应电机的矢量控制 Turbo PMAC Clipper控制 器  数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2)  补偿特性  Turbo PMAC Clipper控制 器  位置补偿列表(1D & 2D)； Turbo PMAC Clipper控制 器  力矩补偿列表； Turbo PMAC Clipper控制 器  反向间隙补偿； 安全特性  Turbo PMAC Clipper控制 器  硬件的和软件的行程**限； Turbo PMAC Clipper控制 器  放大器使能/报警交换信号； Turbo PMAC Clipper控制 器  跟随误差警告**限； Turbo PMAC Clipper控制 器  整合电流**限； Turbo PMAC Clipper控制 器  编码器计数损失报警（一些版本）； Turbo PMAC Clipper控制 器  Watchdog 报警计时器； Turbo PMAC Clipper控制 器  程序和通信校验。

    计算特性 Turbo PMAC Clipper控制 器  实时多任务系统；  Turbo PMAC Clipper控制 器  48位浮点数编程； Turbo PMAC Clipper控制 器  三角函数和超越函数； Turbo PMAC Clipper控制 器  自动匹配不同的变量类型。

    可以使用的反馈形式 Turbo PMAC Clipper控制 器  数字积分编码器； Turbo PMAC Clipper控制 器  正弦编码器； Turbo PMAC Clipper控制 器  旋转变压器； Turbo PMAC Clipper控制 器  电位计； Turbo PMAC Clipper控制 器  LVDTs，RVDTs； Turbo PMAC Clipper控制 器  并行数字编码器； Turbo PMAC Clipper控制 器  MLDTs； Turbo PMAC Clipper控制 器  串行编码器（例如：SSI）。

    笛卡儿坐标系或者主/从特色 Turbo PMAC Clipper控制 器  用户自定义的笛卡儿坐标系； Turbo PMAC Clipper控制 器  可分离运行程序的坐标系； Turbo PMAC Clipper控制 器  支持多个电机的坐标系； Turbo PMAC Clipper控制 器  轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）； Turbo PMAC Clipper控制 器  电子齿轮（不需要编程）； Turbo PMAC Clipper控制 器  电子凸轮（需要编程支持）。

    运动程序特性 Turbo PMAC Clipper控制 器  *程序语言； Turbo PMAC Clipper控制 器  自动按顺序执行运动； Turbo PMAC Clipper控制 器  使用用户工程单位编程； Turbo PMAC Clipper控制 器  运动的值可以是公式，也可以是常量； Turbo PMAC Clipper控制 器  自动匹配坐标系里的各轴， Turbo PMAC Clipper控制 器  支持G代码，和代码扩展。

    PLC程序特性 Turbo PMAC Clipper控制 器  与运动程序异步； Turbo PMAC Clipper控制 器  与硬件PLC一样控制I/O； Turbo PMAC Clipper控制 器  脱机运行时，作为支持平台； Turbo PMAC Clipper控制 器  安全和状态监视； Turbo PMAC Clipper控制 器  伺服比例行程安排； Turbo PMAC Clipper控制 器  数据报告功能； Turbo PMAC Clipper控制 器  可使用控制 器的全部寄存器。

    可选附件： 轴接口板 ACC-1P-    4 通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板 ACC-8ES-  4 通道模拟量输出接口板 ACC-8FS-  4 通道数字PWM输出接口板  反馈接口板 ACC-1P-    4 通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板 ACC-51S-  x4096高分辨率正弦编码器细分板 ACC-8TS-  ACC-28B附件的高分辨率模拟量输入扩展接口板  数字I/O接口板 ACC-1P-   4 通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板 PMAC-Clipper 多轴运动控制卡PMAC-Clipper Delta Tau大量现货供应 软件： Tools and Libraries  PMAC HMI Pro2 Designer Software   Development Software  PMAC Executive Pro2 Suite(PMAC PLOT PRO2、PMAC TUNING PRO2 ......)   Tools and Libraries 更多技术内容及应用请联系北京高控科技有限公司销售主管于亚涛185一八五五8388  PMAC-Clipper 多轴运动控制卡PMAC-Clipper Delta Tau大量现货供应 标签： 多轴运动... Clip... Delt... 控制卡现... Delt...   多轴运动控制卡 Clipper控制卡 Delta Tau控制卡 控制卡现货 Delta Tau 北京高控   北京市运动控制卡   北京市运动控制卡厂家
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